Добрый дантист

Заметки врача-программиста

Все, о чем вы знали, но боялись спросить

Previous Entry Share Next Entry
iRobot Scooba: полноценная переделка блока питания 110 вольт в 220-240 вольт
клавиатура
igrowing
Этот пост основан на базе прочтения, анализа и имплементации полутора сотен "советов" по подобной переделке.
Отмазка: Не читайте дальше, если у вас нет робота-поломойки.
Не используйте эти данные, если у вас нет опыта работы с электронными кишками. Все, что вы сделаете - на ваш страх и риск.
У меня все получилось ;)
Под "опытом работы" подразумевается базовое знакомство с электронными компонентами, умение паять термочувствительные цепи, здравое владение техникой безопасности и обычными инструментами.

Речь идет о блоке питания L13143. Для других блоков питания для подобных роботов процесс переделки несколько отличается и этот пост их не обсуждает. Сама плата выполнена с достаточно ясными обозначениями деталей - проблем с их поиском быть не должно. Компоненты на замену - копеечные. Только не перегрейте плату паяльником - дорожки уж больно хлипко приклеены.

- Что обязательно надо сделать.
1. Выпаять варистор RV1 14D271. См. далее - его лучше заменить на другой варистор 10K431.
2. Выпаять 2 конденсатора С1 и С2 по 47мкф*200В. Они припаяны параллельно. Вместо них впаять, соблюдая полярность, конденсатор 100мкф*400В. Найдите конденсатор поменьше размером. Хотя у меня и довольно крупный кондер влез в оригинальную коробочку горизонтально.
3. Заменить диод D11 на диод серии 1N400x. Т.е. любой от 1N4001 до 1N4007. С этим диодом и возникла проблема, побудившая меня написать пост. О проблеме - см. внизу отдельно.
4. Заменить вилку на вилку вашей страны. Избегайте переходников ради собственной безопасности.

- Что очень рекомендуется сделать (но будет работать и без этого).
1. В продолжение пункта 1 из обязательных переделок, в целях защиты блока питания и робота от скачков напряжения, рекомендуется впаять на место варистора RV1 новый варистор на большее напряжение 10K431 (или любой другой, который открывается при напряжении 260-280В).
2. Выпаять планарный резистор R65 на обратной стороне платы.

- Что другие рекомендуют, но этого делать не нужно (или можно не делать ибо пользы не будет, но и вреда тоже:).
1. Заменить предохранитель F1 (у некоторых он обозначен как F2) на другой - даже не скажу какой, ибо не нужно.
2. Заменить конденсатор СХ1 0.22мкф*275В на кондер такой же емкости, но значительно большего напряжения.  ТТХ этого кондера вполне подходят для сети 220В - нечего стараться.

Обещанная история.
Изначально робот прилетел к нам с понижающим трансформатором. Все хорошо. Работает. Но:
1. Транс 220 получает. 110 отдает. А на остальное - гудит. Причем противно так гудит. Не сильно, но достает.
2. Транс стоит в недоступном для нас, но в доступном для робота месте. Т.е. либо каждую уборку его поднимать/отключать (ломает), либо робот будет его обезжать, дольше колбаситься, менее эффективно убирать.
Как говорится, прогресс двигают лень и отрицательная обратная связь - как раз оба-два сразу в наличии в моем случае :)
Закинул старик в море невод открыл браузер, почитал сайтов 50...
Собственно, (почти) разобравшись изначально, что к чему, я сделал все из желательной и обязательной программ (кроме замены диода). И тоже все зачипись! Робот поработал пару месяцев и сказал: "Баста! Требую добавки к зарплате, социальных условий и бесплатный авиабилет на курорт!"

Симптомы заболевания (не переживайте, этиологию и патогенез я описывать не буду).
Роботу сказали "Фас". А он - "Тьфу на вас!" Злобно пропищал что-то про пустую батарейку, зажег красную лампочку Power и встал. Вот чудо враждебной техники! Ты ж пару дней на зарядке стоял непрерывно! Какого рожна тебе еще надо?
Ладно, роботы как дети - уговаривать бесполезно. Понесли его к кормушке - на, жри, тварь бессловесная!
Ага, щас! Говорю же - роботы как дети. Капризные. Нет, - говорит, - не кошерно у вас кормють. Не буду жрать!
Мигнул пару раз зеленым глазом, потом злобно свистнул и включил красную лампочку Service.
Тук-тук. Who's it? Room service!
Приехали! Где ж  я тебе, родимый, сервис найду в нашей глуши? И вааще, это кто кого должен обсери... осблуживать?!
Но, опять же - ладно, думаю. Я тебя щас через пищевой зонд кормить буду.
Померил напряжопие на выходе блока питания - все есть, как доктор прописал.
Вынул батарейку. Вставил ее в зарядную станцию, подключил к питанию. И станция туда же. Мигает обеими лампочками - мол, не жрёть ваше липиздричество.
Да и лампочка на самом блоке питания так подло НЕ горит...

Но отлегло - значит не сам робот гавкнулся и не батарейка умерла. А все-таки какая-то беда с блоком питания.
Снова закинул старик в море невод открыл браузер. Прошерстил еще туеву хучу сайтов. Даже две хучи. Под симптомы болезни ничего не подходило. Только предложения на каждом углу купить новый блок питания от 40 баксей и выше плюс пересылка...
Нашел даже схему блока питания, книгу обслуживания робота для сертифицированных техников iRobot, еще туеву хучу сайтов по переделке. Пока не наткнулся на посты месячной давности одного очень умного человека Тимура Рахимова. Нет, другие тоже не дураки :) Но Тимур Рахимов просто сражает наповал знанием предмета, способностью аргументированно, четко и ясно изъясняться. Респект и уважуха, короче. И большое человеческое мерси. Он объясняет почему те или иные детали нужны и не нужны. Не поленитесь почитать ;)
Оказалось, что упомянутый одинадцатый диод работает после переделки как бы за пределами своих возможностей. Иногда его допуски все-таки покрывают избыток эксплуатации. Но нередко и не покрывают - диод помирает, забирая с собой в царство Аида весь блок питания, батарейку и всего робота.

И да, конечно, хэппи энд - скотинка жрёт некошерное электричество да посапывает от удовольствия.

  • 1
БП такой же, но номиналы конденсаторов отличаются.
Не могу найти D11.. подскажете?

Не можете найти на плате или в магазине?
На плате - http://i838.photobucket.com/albums/zz305/ayeminko/xxx.jpg диод помечен самым левым овалом красного цвета.
Удач!

На плате конечно... :)
Хм. Вроде плата чуть другая. Завтра посмотрю ещё поподробнее, но спасибо

  • 1
?

Log in

No account? Create an account